波纹管焊缝实时跟踪自动焊接设备

应用激光传感器对焊缝进行实时跟踪检测,将传感器测得的焊缝数据进行坐标变换,转换成焊枪运动轨迹坐标,并将该坐标发送到运动控制卡完成焊本合动作,并通过改变回转工作台的转速和波纹管的直径,观察焊枪实时跟踪焊缝的精确度。

自动焊接设备能够适应直径600mm~ 1800mm,厚度0.29~0.46mm的各种规格波纹管;实现了连续焊接, 焊线焊透饱满、成型均匀、无波浪。有效提高了焊接质量和生产效率,降低了工人芳动强度。

手工焊接一圈需要耗时十分钟左右,自动焊接时,包括辅助时间只需要两三分钟,是手工焊接的五分之一。焊缝跟踪定位系统主要采用激光扫描产品进行焊缝信息采集 , 控制焊枪沿工件径向和轴向的运动。